AGV无人搬运车障碍物检测方法：
障碍物检测设备，它包含超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其间超声波传感模块，用于发射、接收超声波信号;测距模块，用于对超声波信号进行处理转化为量化的间隔信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块，用于根据测距操控单元输出的量化间隔信息对AGV的行驶速度进行相应调整，完成减小惯性，缓慢停车。
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障碍物检测包含速度勘探，载重勘探，另外还采用光学视觉感知和超声波传感器用来对车辆距离进行勘探。多重障碍物检测较大限度保证了AGV在应用中的安全。
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AGV无人搬运车障碍物检测方法：
障碍物检测设备，它包含超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其间超声波传感模块，用于发射、接收超声波信号;测距模块，用于对超声波信号进行处理转化为量化的间隔信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块，用于根据测距操控单元输出的量化间隔信息对AGV的行驶速度进行相应调整，完成减小惯性，缓慢停车。
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障碍物检测包含速度勘探，载重勘探，另外还采用光学视觉感知和超声波传感器用来对车辆距离进行勘探。多重障碍物检测较大限度保证了AGV在应用中的安全。