AGV无人搬运车障碍物检测原理：
选用超声波方法进行测距，得到量化的间隔信息，从而将该量化的间隔信息作为对AGV进行调速操控的参考，一般来说障碍物挨近检测装置，在必定间隔范围内，AGV降速行进，在更近的间隔范围内，AGV小车中止，而当免除障碍物后，AGV将自动康复正常行进状况。
市场上现有的AGV使用的障碍物检测方法中均是经过障碍物监测装置输出I/O状况来判别的，即方法检测中仅仅能判别有输出信号/没输出信号时对应前方有/无障碍物，而不能对障碍物间隔进行量化。且一旦检测到障碍物，AGV操控系统会当即泊车，由此若AGV作业在较高速度下会因为小车及小车上的物品运动进程中有惯性在当即中止时带来风险。
