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AGV的种类：

1.潜伏式AGV：潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。

2.牵引式AGV：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。

3.自卸式AGV：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。

4.举升式AGV：背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业。

5.叉车式AGV：使用开放式叉车进行物料搬运。