模仿是学习和发展的基础。没有模仿能力就不能很好地学习语言和掌握其他的行为方式。因此，模仿能力的发展在任何一个孩子的成长过程中都扮演着重要角色。由于孤独症儿童在学习模仿方面具有特殊的困难，因此有必要训练他们的模仿能力，而不是让他们以迟缓的或怪异的方式顺其自然地发展下去。
模仿活动涉及到许多因素，包括动机、感觉、记忆，不仅包括一系列的粗大动作，还包括一系列的精细动作。刚开始的模仿技能涉及到简单的和直接的重复，如发出语音和拍手，这些一般是在较小的年龄里学习的；后来模仿比较复杂的、特殊的行为。
模仿行为可以让儿童感受到不同的情绪状态；对儿童语言能力发展有重要影响（听→理解→模仿→表达→听），是儿童学习的重要方式。天津孤独症儿童在训练模仿技能时可以使用物品模仿动作、进行大动作的模仿、精细运动的模仿。