惯导RTK对于无人机来说有什么用
RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
惯导RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
自从惯导RTK带入无人机领域以后，近一段时间惯导RTK技术在无人机上的应用有点火。在农业植保领域，大家都已经知道它能为无人机提高定位精度，降低飞行误差。
由于卫星信号的多路径效应以及大气中对卫星信号的折射和反射，当农田周边出现防风林或者天气环境影响时，卫星的定位精度就会降低，导致作业中的无人机出现航线偏移。
航线偏移存在一定的风险，在使用普通GPS进行定位，航线偏移的误差甚至可能达到10米左右，如果偏移量太大，将可能导致植保无人机撞上防风林或者其他事故发生。因此这样的自主飞行并不能让人安心，也没有办法真正的解放操作员的双手，操作员仍需要全神贯注地盯着整个作业过程，随时准备救场。
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