Z+F三维扫描仪工作原理
Z+F三维扫描仪主要是一部快速准确的激光测距仪加上一组可导引激光以等速度扫描的反光棱镜,加高清晰摄像机组成。激光测距仪采用脉冲式测量，可以主动发射激光同时接受来自自然物体的反射信号进行测距,针对每一扫描点可测得测站至扫描点的斜距,配合扫描的水平角和竖直角,可以求得每一扫描点与测站点之间的坐标差,若测站点和一个定向点的坐标为已知值,则可以求得每一扫描点的3 维坐标。
目前Z+F三维扫描仪速度瞬间就可以产生大量观测数据数据,成为点云数据,为我们提供大量的三维坐标数据数组。Z+F三维扫描仪是一种非接触式主动测量系统,可进行大面积高密度空间三维数据的采集。与景摄影测量相比,具有点位测量精度高,采集空间点的密度大、速度快,不需要控制点就可以建立建筑物模型等特点。由于Z+F三维扫描仪以主动式光源进行测量,可以在无光照情况中进行观测,这给高大建筑物和隧道内扫描观测提供了方便。并且三维激光扫描仪可以同时接受反射的激光和可见光,可将可见光的强度及色彩赋贴在3 维坐标点上,形成三维影像(3D Imag)因此点云数据不尽包含了有限体表面上离散点的空间坐标，还包含了某些物理参量。点的表示形式为(X，Y，Z,，R，G，B，intensity（灰度）),不仅包含了点的空间位置关系,还包括点的强度信息和颜色灰度信息。