RTK测量的工作原理是怎样的
目前RTK测量技术作为卫星导航定位方法，因其具备全天候、精度高、作用距离远、效率高的特点，与传统的测量方式相比有着巨大的优势，已被广泛的应用于各种工程测量之中。特别是水上施工定位、水下地形测量的广泛应用，使得GPS成为海上船舶定位必不可少的选择，极大的提高了工作效率，解决了常规仪器不能解决的问题。
高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK测量定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK测量作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。
因RRTK测量技术的不断完善，使得传统的仪器进行水深地形测量成为历史，此处的水深地形测量我们采用RTK无验潮测量的方式作业。RTK测量达到固定解以后可以设置输出ＧＰＧＧＡ定位信息的数据，测深仪通过串口接收到含ＷＧＳ８４经纬度的位置信息再由坐标系参数转化成当地平面坐标下ｘ，ｙ，ｈ的三维坐标。此时仪器获得的三维坐标是接收机相位中心的位置，通过设置天线至水面高可得到接收机正下方水面的坐标，我们使用测深仪的客户大部分是需要水下地形图即水底的各点位三维坐标，华测测深仪连接超声换能器可以测得仪器所在位置的水深数据，由水面三维坐标与水深值可以得到水下点位坐标。