注塑机械手组成一般由执行系统、驱动系统和控制系统组成。执行驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计的，机械部分由气动或电机驱动实现取物功能。随着机械手应用的逐步深入，插片摆放、切割产品胶口和简单组装。
1、为了改善工作条件，防止人身事故
在高温、高压、低温、低压、粉尘、噪音、气味、放射性或其他有毒污染、工作空间狭窄的情况下，直接用手操作有风险或不可能。但使用机械手可以代替人完成部分或全部操作，改善工作条件。在一些简单、重复、特别笨拙的操作中，用机械手代替人可以防止操作中疲劳或疏忽造成的人身事故。
2.它可以减少人力和促进节奏生产
用机械手代替人工作，是直接减人的一面，减人的另一面是机械手可以连续工作。因此，在主动机床的感应加工主动线上，目前没有机械手，这样可以减少人力，更有效地控制生产节奏，方便有节奏的生产。
3.提高生产过程中的主动性
机械手的使用有利于完成数据传输、工件装卸、刀具更换和机器安装，进而可以提高劳动生产率，降低生产成本。