注塑机械手的速度主要由气压控制(脱模动作：主臂下降，主臂前进，主臂夹紧，主臂后退，主臂上升，机身回转，主臂下降，主臂夹紧，主臂上升，机身旋转，主臂复位)。这些动作是用来调整时间的。
注塑机械手
注塑机械手的操作步骤：
1.确认电源、气压源等电源连接正确，检查机械手气压调节阀压力为0.4mpa-0.6mpa.
2.打开机械手电源，复位机械手原点。
3.设定机械手的各动作模式(根据具体产品选择)。
4.根据机械手夹具上的标签参数，输入机械手的待机位置和夹紧位置。
5.根据标签上的参数设定注塑机的开模行程。
6.检查夹紧螺钉是否松动，夹紧件是否损坏，气缸是否正常伸缩，是否漏气，吸盘是否完好，五金配件是否卡住。
7.夹具安装好后，观察夹具的所有五金配件是否在同一垂直面上。如果没有，调整连接螺栓上的锁紧螺钉，使夹具在同一垂直面上。
8.半自动微调夹紧位置，调整OK后保存参数。
9.然后设置机械手的姿势位置、途中的打开位置、产品的打开位置等。
10.进入机械手定时器模块，初步设定各动作时间。并初步设定注塑机顶杆的顶出延时(2s)和后退延时(5s)。
11.注塑机和机械手的全自动操作。
12.在第一个全自动状态下，为了使机械手和注塑机之间的配合达到最佳，请仔细观察两个装置在全自动状态下的运行情况，然后微调机械手和注塑机的各个时间(顶出延时、顶出延时、中间循环时间等)。)，使机械手达到最快速稳定的动作反应。13.调整后，将进行全自动生产。观察20小时以上，直到没有故障报警才离开。