现代工业机器人厂家是真正的工程奇迹。一个人大小的机器人可以轻松承载超过100磅的负载,并以+/-0.006英寸的重复性快速移动。此外,这些机器人可以连续24年无休止地运行几年而不会出现任何故障。虽然它们是可重编程的,但在许多应用中(尤其是汽车行业),它们只被编程一次,然后重复执行相同的任务多年。
ABB机器人几乎是人们一想到工业机器人就会想到的典型机器。Fanuc做了这个特殊的机器人;机器人有六个独立的关节,也称为六个自由度,因为它需要六个参数来任意放置空间中的实体,三个用于指定位置(例如,x,y,z),三个用于指定方向(例如,滚动,偏航,俯仰)。如果你仔细看,你会看到机器人侧面有两个圆柱形活塞。这些液压缸含有“反重力”弹簧,这是这类机器人能承受如此重载荷的重要原因。这些弹簧靠重力平衡,类似于车库门上的弹簧,更容易让人提起。