拓展练习来源于二战时期的英国，用以水手船员的海上求生练习，根据仿真模拟船难产生时的情况，来锻练他们的素养和无缺的身体，通过长时间培训的船员水手都具有坚强的意志、丰富多彩的工作经验、明显的希望、保持良好的战略合作，同时在认知能力层面上面有非常大的提高。
二战期间，德国潜水艇持续的围攻英军的货船与补给线，船员水手死伤，因此德国人库尔德汉恩创立了拓展训练学校。
二战结束后，这类对于水手船员的生存练习并没伴随着战事的终结而完毕，反倒成为了一种练习方式，训练目标也由纯粹身体素质、生存练习拓展到心理素质训练、人格特质练习、管理方法练习，拓展练习注重的是一种感受，是一种由内至外的自我管理以它的参与度、真实、趣味性、资金投入性、挑战性而遭受许多精英团队和公司的肯定，特别是它具有一般培训达不上的规定，并且有其使用价值与实际意义。拓展练习的含义取决于，练习大家在看向不明旅途时，可以突破自我，克服困难，塑造优良的团队精神和向上的乐观的心态。
1995年拓展练习引进中国，慢慢获得公司、企业、精英团队的认同，根据拓展练习，绝大多数精英团队都意识到建立企业制度文化的重要性及其团队协作精神的必要性，伴随着技术知识的普及化、类似竞争对手的猛增、销售市场环境的变化、员工心态的不一样，企业所面临的难题工作压力只能越来越大，针对公司员工的需求也只能越来越高，网络资源早已并不是财产、机器设备、工业厂房、技术性、步骤，反而是每一个人，换句话说是精英团队，而精英团队内部结构的信赖、担任、坚持不懈、自主创新全是须不停的增强及磨练的，因此越来越多的公司与精英团队都向专门的拓展练习服务提供商采购服务。
