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一.AGV仓储业

      仓储业是AGV早应用的场所。 1954年世界上首台AGV在美国的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营， 用于实现出入库货物的自动搬运。 目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。 海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中， 9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统， 成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

二.制造业
      AGV在制造业的生产线中大显身手， 高效、 准确、 灵活地完成物料的搬运任务。 并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统， 搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整， 使一条生产线上能够制造出十几种产品， 大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。目前， AGV在世界的主要汽车厂， 如通用、 丰田、 克莱斯勒、 大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。

三.邮局、 图书馆、港口码头和机场
      在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。 在荷兰鹿特丹港口，50辆称为 “yard tractors” 的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。

四.烟草、医药、食品、化工
      对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中， AGV的应用也受到重视。

五.危险场所和特种行业
      在军事上， 以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备， 可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。 在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所， AGV用于物品的运送， 避免了危险的辐射。 在胶卷和胶片仓库， AGV可以在黑暗的环境中， 准确可靠的运送物料和半成品。