装配机器人哪家好
装配机器人运动系统的定位精度由机械系统静态运动精度(几何误差、热和载荷变形 误差)和机电系统高频响应的暂态特性(过渡过程)所决定,其中装配机器人静态精度取决于设备的制造精度和机械运动形式,动态响应取决于外部跟踪信号、系统固有的开环动态特性、所采用的减振方法(阻尼)和控制器的调节作用。
装配机器人检测传感技术的关键是传感器技术,装配机器人主要用于检测机器人系统中自身与作业对象、作业环境的状态,向控制器提供信息以决定系统动作。传感器精度、灵敏度和可靠性很大程度决定了系统性能的好坏。
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