装配机器人的图形仿真技术
对于复杂装配作业,示教编程方法效率往往不高,如果能直接把装配机器人控制器与CAD系统相链接,则能利用数据库中与装配作业有关的信息对装配机器人进行离线编程,使装配机器人在结构环境下的编程具有很大的灵活性。
另一方面,如果将装配机器人控制器与图形仿真系统相连,则可离线对装配机器人装配作业进行动画仿真,从而验证装配程序的正确性、可执行性及合理性,为机器人作业编程和调试带来直观的视觉效果。
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