组合导航的方式
随着导航信息源的发展，各种各样新的导航系统层出不穷。不仅有传统的惯性导航系统、卫星导航系统、天文导航系统等，景象匹配系统、重力场导航系统以及视觉导航系统也发展很快。惯性、卫星、天文导航是目前航空航天领域常用的导航手段。导航系统的多样性促成了组合导航方式的多样化。目前应用广泛的组合导航方式是卫星导航系统和惯性导航系统的组合。该种组合主要利用GNSS的稳定性与适中精度来弥补INS的误差随时间积累的缺点，从而实现优势互补。
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组合导航的方式
随着导航信息源的发展，各种各样新的导航系统层出不穷。不仅有传统的惯性导航系统、卫星导航系统、天文导航系统等，景象匹配系统、重力场导航系统以及视觉导航系统也发展很快。惯性、卫星、天文导航是目前航空航天领域常用的导航手段。导航系统的多样性促成了组合导航方式的多样化。目前应用广泛的组合导航方式是卫星导航系统和惯性导航系统的组合。该种组合主要利用GNSS的稳定性与适中精度来弥补INS的误差随时间积累的缺点，从而实现优势互补。