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视觉RTK浅析当遇到RTK“无固定解”时,你是如何系统排查?
 日期:2023/3/13 10:38:00 

视觉RTK浅析当遇到RTK“无固定解”时,你是如何系统排查?
    在日常测量工作上,入门测量的好朋友,常常会碰到一个难题:RTK不固定不动,达不上固定不动解,该怎么办?一开始从哪几个方面逐一清查?
    RTK在测量时,挪动站接到通信基站音频信号后会有一个“单点”→“差分信号”→“波动”→“固定不动”的全过程。固定不动解,简而言之,校正出较大准确度数据信息,在基本标准下,你有着了1厘米以内的测量准确度。浮点数解是信号比差溶解时好了许多,再收敛性一会儿就能做到固定不动解。差溶解表明信号差,通信基站和挪动站同步卫星少,或是是手机站通讯卫星品质差。单点解表明接收器未应用一切差分信号纠正信息内容测算的3D座标,这时准确定位较不稳定且偏差比较大。固定不动解准确度>浮点数解>差溶解>单点解,在工程施工工作中,视觉RTK测量实际操作默认设置的前提条件规定挪动站处在固定不动解的情况,当碰到挪动站“无固定不动解”,大家何不用接下来好多个办法来系统软件清查处理。
单点解”


    当电台方式发生单点解,一般是基准站,挪动站的联接或设定发生难题了,怎么解决呢?解决方案:①查验基准站是不是一切正常工作中,基准站数据链灯是不是一切正常闪烁并发送数据信号,若一切正常闪烁,跳到③,若异常跳到②。这时需要留意数据链灯闪烁间距,当服务器和电台数据链灯(1~2秒1闪)一切正常闪烁时,表明一切正常运行状态中。②基准站数据链灯闪烁出现异常(不可以一切正常发送数据信号),视觉RTK提醒可能是基准站座标出现异常,再次光滑获得发送座标。除此之外还需要查验蓄电池的电缆线是不是插好,电极连接线是不是毁坏,蓄电池用电量是不是过劣等(外挂软件电台方式)。查验基准站和挪动站两侧的电台无线天线是不是插上(内嵌电台)。
③基准站数据链灯闪烁一切正常(一切正常发送数据信号),挪动站数据链灯不闪烁,查验基准站与挪动站的上空串口波特率和电台频道栏目是不是一致,留意挪动站电台设定中协议书和次数要和通信基站保持一致。
④若基准站和挪动站信号指示灯都闪烁,再查验挪动站和基准站的差分信号报文文件格式,设成一致文件格式。
⑤若设定都没有问题,再观查测量周边环境,挪动站附近是不是发生大规模花草树木或房屋挡住物,挡住比较严重得话则需要到宽阔地区再次设站。
⑥最终再查验挪动站与基准站中间的间距,是不是超过仪器设备设置的工作范畴。


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