码垛机器人的结构特点有什么
基本介绍
码垛机器人是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，优化的设计使得垛形紧密、整齐。
结构特点
中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
控制系统特点
主要控制元件包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关、按钮开关和接线端子等。高品质的硬件和专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。
分类
可以分为堆码机、码垛机、自动堆码机、自动码垛机、码垛机器人、机器人。
工作原理
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度，往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，码垛机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。