库卡机械手在维修保养过程中应注意什么
一、库卡机械手保养开机前的检测工作；
1开机前必须进行设备点检，确认设备完好后方可开机操作；
2 检查和清理操作场地，确保无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等）且无漏气漏水漏电现象；
3 确保操作室温度不得超过25；
4 确保焊接机器人工作范围内无磁场（如磁铁），震动源。
5 检查模具（工装）选择是否正确、模具（工装）安装是否到位；
6 检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。
二、库卡机械手保养过程-开机：
1 打开总电闸；
2 打开机器人控制柜，焊机，水冷机电源
3 KUKA机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后，方可进行作业。
三、库卡机械手示教：
1 示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免KUKA机器人异常动作产生对人体的伤害；
2 示教时一定要注意示教速度：机器人与焊枪，焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免库卡机械手与焊枪，焊枪与工件产生碰撞；
3 示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；
4 库卡机械手示教或修改完成后，一定要认真验证程序的正确性，验证后方可切换到正常工作状态（验证时应采用较低的速度）；
5 示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。