工业机器人厂家由三个基本部分组成：主体、驱动系统和控制系统。主体是一个底座和一个工具，包括手臂、手腕和手，以及一些机器人和行走安排。
大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中手腕通常有1-3个运动自由度。驱动系统包括动力单元和用于使致动器产生相应动作的传动装置。根据输入输入控制系统。该程序声明信号并控制驱动系统和致动器。根据手臂的运动，工业机器人分为四种类型。直角坐标式手臂可沿三个正交坐标移动；圆柱坐标臂可用于升降、滚动和弹性运动。球坐标系中的手臂可以旋转、俯仰、有弹性；关节臂具有多个旋转关节。
工业机器人由执行器的运动控制，分为点式和连续履带式。点类型仅控制实施
工业机器人
从一点到另一点安排精确定位，适用于机器装卸、点焊和一般装卸、装卸作业；连续轨迹控制执行器可以按照给定的轨迹运动，适用于连续焊接和喷漆。
工业机器人分为编程输入型和教学输入型两种。编程输入类型是通过RS232串口或以太网通信将计算机上的编程程序文件传输到机器人控制柜。
示教输入类型有两种示教方法：一种是操作者利用手动机械手(示教操作箱)将指令信号传递给驱动系统，使执行器执行所需的动作顺序和运动轨迹。
另一种是操作者直接引导执行器，按照要求的运动顺序和轨迹实施操作。在示教过程中，操作程序的信息将被主动存储在程序存储器中。
当机器人主动工作时，控制系统从程序存储器中检测相应的信息，并将命令信号传输给驱动装置，以便执行器可以再现体验。各种动作。带有经验输入程序的工业机器人称为经验再现工业机器人。
有触觉、力量或短暂视觉的工业机器人可以在更乱的环境中工作；如果具有识别功能或进一步增加自适应自学习功能，它们将成为智能工业机器人。它可以根据人的“微”选择或自我编程来适应环境，主动完成更为凌乱的操作。