Краткое описание девятиосевой рельсовой консольной роботизированной сварочной станции:
Девятиосевая рельсовая консольная роботизированная сварочная станция также называется универсальной роботизированной сварочной станцией. Благодаря увеличенному радиусу действия она оптимальна для обработки крупных заготовок, требующих переворота вокруг одной оси. Обеспечивает высокоточное многоосевое управление и лазерную сварку в любых пространственных положениях, включая коробчатые колонны, балки и другие крупногабаритные конструкции.
Преимущества станции:
Консольная конструкция — расширяет рабочую зону робота в глубину и высоту.
Пять ключевых технологий собственной разработки:
Интегрированная система управления роботом
Цифровой двойник (Digital Twin)
Беспрограммное обучение (No-Code Programming)
Встроенная библиотека сварочных процессов
Визуальный модуль позиционирования и трекинга
Управление в один клик, быстрое освоение операторами.
Высокая точность и стабильное качество сварки.
Конфигурация станции:
6-осевой сварочный робот、Рельсовая направляющая、Несущая стойка、Подвижный стол、Консольная балка、Внешние оси позиционирования、Сварочная горелка、Станция очистки горелки、Сварочная система、Визуальная система、Программно-аппаратный комплекс.
Наиболее критичными элементами сварочного процесса являются робот и система управления.Корпус робота оснащён кастомизированным многошарнирным шестиосевым манипулятором с множеством степеней свободы, обеспечивающим гибкость движений, а также новейшими сервоприводными технологиями, что повышает сварочные характеристики, минимизирует время перемещений и гарантирует высокую производительность.
Технологический процесс:
Предварительная фиксация заготовки точечной сваркой (вручную).
Позиционирование через сервоприводный подвижный стол.
Автоматическое лазерное сканирование швов (линейный лазер 2D/3D).
Реализация сварочного процесса с коррекцией траектории в реальном времени (Arc Tracking).
Использование параметров из встроенной библиотеки (доступно ручное регулирование).
Пошаговый алгоритм работы:
① Подъем и установка собранной заготовки на сварочную платформу.
② Импорт 3D-чертежа в систему.
③ Выбор швов (автоматическое распознавание или ручной выбор параметров сварки).
④ Запуск робота кнопкой «Старт».
⑤ Автоматическое позиционирование робота.
⑥ Выполнение сварки с коррекцией через технологию Arc Tracking.
⑦ Завершение цикла.
⑧ Демонтаж и переустановка заготовки.
⑨ Повторение цикла для аналогичных деталей (с этапа ④)