Краткое описание сварочной роботизированной станции рельсового типа:
Сварочная роботизированная станция рельсового типа (также известная как наземная рельсовая станция или семиосевая односторонняя роботизированная станция) — это сварочное оборудование, расширяющее рабочую зону за счет перемещения по рельсовой направляющей. Основные компоненты: 6-осевой сварочный робот, специализированная рельсовая направляющая, скользящая платформа, система управления, сварочный источник питания, станция очистки горелки и сварочная система. Длина стойки направляющей — 12 метров. По обе стороны рельсовой направляющей могут быть организованы рабочие зоны для одновременной работы нескольких роботов в разных секторах, что позволяет совмещать погрузочно-разгрузочные и сварочные операции для повышения эффективности.
Область применения:
Станция предназначена для сварки открытых конструкций с угловыми швами, таких как Н-образные балки, кровельные фермы и коробчатые колонны. Рабочая зона ограничена радиусом действия робота. Максимальный размер обрабатываемой детали не эквивалентен зоне покрытия робота — точные параметры указаны в технической документации.
Преимущества:
- Использование технологии цифровых двойников: синхронизация движения ПО с физической станцией, гибридное моделирование.
- Высокая точность, минимальный процент ошибок за счет модельно-ориентированного управления цифровыми сценариями.
- Полная визуализация движений робота и сварочных процессов в интерфейсе ПО (масштаб 1:1), возможность управления несколькими станциями одним оператором.
- Совместимость с Tekla, SolidWorks и другими CAD-системами. Поддержка форматов .ifc, .step, .stp: импорт модели за 1 секунду.
- Бесконтактное 3D-позиционирование через лазерный сканер и камеру для автоматической коррекции высоты и положения шва.
- Отсутствие необходимости программирования и обучения робота.
Комплектация:
Базовая конфигурация включает:
- 12-метровая рельсовая направляющая
- Скользящая платформа
- 6-осевой сварочный робот
- Промышленный компьютер
- ЖК-монитор
- Стоячая панель управления
- Мотор направляющей
- Очиститель горелки
- Сварочный источник питания
- Водяной охладитель
- Сварочная горелка
- Катушка с проволокой
- Лазерный сканер швов
- Электрошкаф управления
- Интегрированная система управления
Все компоненты — продукция известных брендов или собственного производства Xizhgang (надежность и стабильность).
Робот установлен в вертикальной конфигурации с серводвигателем на скользящей платформе. Система оснащена трехуровневой сигнализацией (красный/желтый/зеленый) и аварийными выключателями для мгновенной остановки оборудования.
Технологический процесс:
1. Ручная прихватка детали оператором.
2. Полная автоматизированная сварка роботом.
Станция оптимальна для крупногабаритных изделий: робот перемещается по рельсовой направляющей для работы с протяженными швами.
- Лазерное сканирование для точного определения начала шва.
- Фирменная технология коррекции дуги для идеального формирования шва.
- Встроенная библиотека режимов сварки с ручной настройкой (доступна даже для неквалифицированных операторов).
- ПО исключает необходимость программирования швов.