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机器人管道清洗
  

空调机组一般bai分为三个部分,风机段,盘管du段和回风段(有些还回带一个过zhi滤段)。

组合dao式空调机组进场的时候会分两个或多个部分进场,运到机房里以后再组合安装起来;一般的空调机组则就是整个的进场,所有的都在一个壳体里面了。

但是从性能上来说,组合式的更适用于工作要求比较高的场合,但是价格就相对更贵点。

地下管网、油气管道等等其他方面也经常用到管道机器人,本文根据管道机器人的不同驱动模式,将机器人大致分成以下8种,大家可以了解下,以供参考。

流动式管道机器人

这类机器人没有驱动装置,只是随着管内流体流动,属于不需要消耗能源的被动型机器人,但是其运动模式相当有限。

轮式管道机器人

这一类机器人广泛运用于管道检查工作,目前许多的商业机器人就是这一类型。

履带式管道机器人

即用履带代替轮子。

腹壁式管道机器人

这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁,推动机器人前进。

行走式管道机器人

这类机器人通过机械足运动,但是这类机器人需要大量驱动器,并且难以控制。

蠕动式管道机器人

这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。

螺旋驱动式管道机器人

即驱动机构做旋转运动,螺旋前进。

蛇型管道机器人

这类机器人有许多关节,像蛇一样前行。

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