现代工业自动化不断发展，工业机器人越来越多的进驻到工厂，既减轻了当下劳动力成本的增长，又能够保证产品品质。机器人线束是网络命脉，关系着它是否能够正常运作的决定性因素。然而机器人线束如此重要，对于普通线束的特点规定使用、弯曲硬度半径大，拖链会导致屏蔽层破损护套皮易磨损等特点，必须选择特殊的电缆设计工业机器人线束。
机器人线束主要连接控制柜、人机界面、机械手臂以及伺服驱动器，根据自动控制操作机的多功能性，可由三轴连接线以及三轴以上线束组成。根据工业机器人运行轨迹及特点设计方案如下：
一、线材选择的特点
1.可移动使用，电缆不损伤。
2.电缆硬度选择弯曲半径比较小，减少内部空间。
3.来回拖链后无明显化外皮损伤，可正常使用。
二、线束包裹系统设计
根据工业机器人在实际生产中具有精确度高、可靠性好、多样化开发的特点，捷福欣线束加工厂选用防火布包覆线束设计，根据不同线束类型，采用不同的包覆工艺进行包覆，基于工业机器人本体实现线束的包覆轨迹，采用专用末端执行器对线束进行包覆。
三、线束测试方法
1、电气特性测试：导体电阻、成品电缆电压试验、绝缘电阻、EMC
2、物理性能测试：机械性能、低温弹性和冲击强度、高温压力、抗开裂、热冲击、不延燃试验
3、机械寿命试验
拖链、弯曲、扭转试验
综合以上测试标准，如果全部合格的电缆，才能够正常投入生产使用。
