小型六轴机器人控制方法
小型六轴机器人的所有控制均由微型计算机完成。 另一个是分布式控制，即使用多个微型计算机来共享机器人的控制。例如，当上层和下层微型计算机共同完成对机器人的控制时，主机通常用于系统管理，通信，运动学和动力学计算，并将指令信息发送到下层微型计算机；作为下级从站，每个关节都对应一个CPU，执行插补操作和伺服控制处理，实现给定的运动，并将信息反馈给主机。根据任务的不同要求，小型六轴机器人的控制方式可分为点控制，连续轨迹控制和力控制。
小型六轴机器人的特点
A.机电一体化：小型六轴机器人是机械学和微电子机电一体化技术的结合。 工业机器人具有可以获取外部环境信息的各种传感器，还具有人工智能，例如记忆，语言理解，图像识别，推理和判断。 这些是微电子技术的应用，尤其是计算机技术的应用。
B.多功能性：通常，小型六轴机器人在执行不同任务时具有更好的多功能性。
C.拟人化：小型六轴机器人结合了机器人和人类的特征。在小型六轴机器人的结构中，有类似于人的行走，腰部旋转，大臂，前臂，手腕和爪子的部件，并且有一台用于控制的计算机。其传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。
D.可编程性：小型六轴机器人的优点是柔性启动，这是柔性制作系统的一项重要的组成部分。其功能可以根据工作环境和加工零件的改变对小型六轴机器人进行重新编程，这适用于小批量，多品种，平衡和高效的柔性制作生产线的应用。