三轴桁架机器人是一种具有搞负载能力的直角坐标机器人，三轴桁架机器人通常为X、Y、Z三轴，龙门方式;由承重梁、立柱、末端夹具，伺服电机驱动器，齿轮齿条传动和滚轴滑轨导向以及自动控制系统构成。桁架机器人运作平稳，定位精确。
三轴桁架机器人特性：
1、三轴桁架机器人选用精选钢材生产制造，总体抗压强度高，不容易震动晃动。滚轴滑轨健身运动组织，承重能力极强，刚度极好。
2、模块化设计，使得安裝调试以及维护保养都非常简便。
3、三轴桁架机器人长寿命，不容易像一般平行线导轨滑块易受生产加工精密度及润化危害无效毁坏。
4、安全性高，重载三轴桁架机器人配备防跌落抱闸，避免产生事故。
5、高性价比，相对性于同样负重的关节机器人，三轴桁架机器人的工程造价成本费更低。
6、三轴桁架机器人一般架在机器设备上边，不占有路面室内空间，更有利于生产车间整体规划和工作的便捷性。
三轴桁架机器人是由滚轮和V型导轨为运动导向，使桁架机器人运动噪音尽可能的低；速度更快可以达到4.5米每秒或者更快；负载更重，DA系列产品广泛的有用负载从10公斤到2500公斤，三轴桁架机器人适用于各种行业的运用：寿命更长，在不维护的工况下也可以运用10000小时以上。桁架机器人运用环境能力更强，从电子无尘室到铸造锻压灰尘铁屑高度密集的环境都可以完美运作。