桁架式机器人是一种基于矩形X，Y，Z三坐标系的全自动工业设备，可以调整工作位置或实现工件的轨迹运动。 桁架式机器人的控制核心由工业控制器（例如PLC，运动控制，单片机等）实现。 在控制器分析并处理了各种输入（各种传感器，按钮等）信号之后，并做出了相关的逻辑判断之后，对每个输出组件（继电器，电动机驱动器，指示灯等）执行命令以完成X，Y， Z三个轴之间的联合运动，以实现一套完整的全自动运行过程。
桁架式机器人由六个部分组成：结构框架，X轴组件，Y轴组件，Z轴组件，固定装置和控制柜。
1.桁架式机器人的结构框架主要由圆柱和其他结构部件组成。 其功能是将每个轴提升到相应的高度。桁架式机器人主要由铝型材或方管，矩形管，圆管和其他焊接零件组成；
2. X轴组件，Y轴组件，Z轴组件，三个运动组件是桁架操纵器的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
3.桁架式机器人的每个轴组件通常由五个部分组成：结构部分，导向部分，传动部分，传感器检测元件和机械限位元件。