桁架机械手的性能特点：
1.桁架机械手高效率——各轴以非常高的速度直线运行，伺服电机能够快速响应；
2.稳定-桁架机械手重复性误差极小，可达0.05毫米；
3.高强度——24小时工作，无需吃饭、睡觉、抽烟等。
4.桁架机械手高精度——定位精度可达0.03毫米(由于生产成本，定位精度可根据工况适当放大)；
5.桁架机械手性价比高——与铰接式机器人相比，其负载重、制造成本低；
6.操作简单基于直角坐标系，其运动参数相对简单。
使用桁架机械手的目的：
一、用桁架机械手代替人工操作，可实现一人n台数控机床，节省人力80%以上；
二、用桁架机械手代替人工操作，防止工业事故，减轻企业负担；
三、生产效率提高300%，机械手可实现24小时不间断运行。
四、自动化生产，精度更高，工件尺寸稳定。
1.桁架机器人由手、运动机构和控制系统组成。
2.桁架机器人包括三个自由度：X轴运动、Y轴运动和机械手手部旋转。
3.桁架机器人控制系统采用可编程机器人为核心。
4.实现一个人可以同时照顾多台加工轴类零件的数控车床；
5.产品类别：轴、盘、小盒零件；
6.桁架机械手根据不同的产品特点和加工要求，配备不同的机械抓具。
7.桁架机械手为企业节约60%的经营者，帮助解决招聘难、就业难的实实际问题;
8、桁架机械手高速、低成本、无人化生产。
