高速冲床上下料机械手主要用于传统高速冲床机械设备的自动化工艺改造，用于冲压模具零件的自动化工艺装卸。上下料机械手的应用不仅可以降低工人的劳动效率和安全风险，还可以提高生产率、稳定质量和操纵产能的交付时间。冲压件加工公司应用装卸机械手时，必须了解其基本结构。这里，简单介绍一下高速冲床上下料机械手执行机构的结构。
上下料机械手的执行机构(也称机械手)是高速冲床机械手工作所依赖的实线，一般由部件和骨关节组成。从功能上看，上下料机械手的执行机构可分为手臂、手腕、臀部、腹部和底座。
上下料机械手安装在固定位置使用，每个动作的测量范围都经过精心设计和计算，所以无论重复多少个动作，都可以保证在生产线上准确抓取和放置物料，而且每个动作的位置都是同一个地方，所以手动无法达到高精度。
上下料机械手配有机器人控制系统，也可对各部分进行单独组合。有多样化的运行模式，提供系统运行指导和专业诊断信息。上下料机械手自动改造升级性能可满足厂家后续使用要求。控制系统独立，故障时不会影响机床的正常运行。
