六轴机器人的六轴引入；
一轴：第一轴是与底座连接的部分，主要承受上轴的重量和底座的左右转动。左右旋转是由电机和减速器的传动引起的。每个轴取代一个方向上的运动模式。
两轴：控制六轴机器人主臂的前后摆动和整个手臂的上下运动。
三轴：三轴也用来控制六轴机器人前后摆动，但摆臂的范围比第二轴小。
四轴：四轴是可以在机器人上自由旋转的圆管部件。运动范围相当于人的手臂，但不是360度。有些电线和人的胳膊在一个范围内。
五轴：五轴控制和微调机械臂的旋转。通常抓产品的时候可以把产品翻过来。
六轴：第六轴起端夹部分的旋转作用，可以旋转360度。如：六轴机器人、桁架机械手、机械臂、工业机器人。
