重载桁架机器人也称直角坐标机器人或龙门式机器人，是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。
重载桁架机器人特点：
1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
3、负重大、可根据功能需要任意设计夹具；
4、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
5、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
6、高可靠性（运行平稳）、运行速度快、重复精度、操作简单。
7、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
重载桁架机器人可以被广泛应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。
