重载桁架机器人采用框架式钢梁结构，结构简单紧凑，空间作业形式齐全。占用工厂地面空间小，可保证实际操作预留大空间，方便操作人员正常工作；同时，重载桁架机器人采用滚轮导轨和高精度斜齿轮齿条驱动垂直提升工件，最大载荷可达4T。
重载桁架机器人采用滚轮导轨结构。其优点是：一是滚轮箱提供13800 ~ 46500 N的静载荷和7000 ~ 24600 N的动载荷，满足不同的载荷要求。其次，滚轮导轨在装配时不影响装配底座的精度要求；第三，导轨可以单独更换，也可以只更换磨损的滚轮，不需要更换整个设备结构，降低了客户的维护成本。第四，滑块可以直接从导轨上取下，随时重新安装，方便维修。
选用的螺栓滚轮可承受较大的径向载荷和因轻微错位和歪斜运动而产生的轴向力，专用于传动、导轨和输送设备。导轨板由轴承钢制成，表面经过硬化和研磨，确保在重载荷下具有更高的精度、更好的耐磨性和更长的使用寿命。
重载桁架机器人采用斜齿轮传动，重合度大，啮合好，传动平稳。同时依托德国技术审评，优化柱梁设计制造，提供专业组装技术，重复定位精度高达0.05 mm。
