桁架机器人，也叫做龙门机器人，是属于直角坐标机器人。它是一种基于矩形X，Y，Z三坐标系统的全自动工业设备，可以调节工作台或实现工件的轨迹运动。桁架式机器人可以搬运物体和操作工具完成各种操作，速度快、精度高、防尘防污性能好。为符合实际机床生产线的需要，设计了一套完整的物料搬运和储存设备，用于轴承工件的自动车削和钻孔。
桁架机械手的特点
1.桁架机器人由手、运动机构和控制系统组成。
2.桁架机器人包括三个自由度：X轴运动、Y轴运动和机械手旋转。
3.桁架机器人控制系统采用可编程机器人为核心。
4.实现一个人可以同时看管多台加工轴类零件的数控车床；
5、产品类别：轴、盘和小盒零件；
6.桁架机器人根据不同的产品特点和加工要求配备不同的机械抓具；
7.为企业节省60%的运营人员，有助于解决招聘难、就业难的实际问题；
8.高速、低成本、无人化生产。
桁架机械手厂家总结
桁架机器人主要针对数控车床的装卸配置，加油时间短，定位精度高，运行稳定，调试简单，更换灵活，使用寿命长；桁架机器人通过性好。
