工业六轴机器人比四轴机器人多了两个关节，因而具备更大的“运动自由度”。六轴机器人的开始一个关节可以如四轴机器人那样在水平面内来回转动，两个关节可以在垂直面内移动另外，六轴机器人有一个“手臂”和两个“手腕”关节，这使得它具备与人类手臂和手腕相似的能力。
四轴机器人的前两个关节可以在水平面上自由旋转。第三个关节由一根叫做套筒的金属杆和一个抓手组成。金属杆可以在垂直面内上下移动或绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。
这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，使其能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速拾取和放置以及其他材料处理任务。
工业六轴机器人有更多的关节，这意味着它们可以在水平面上拾取任何方向的零件，并以特定的角度将其放入包装好的产品中。他们还可以完成许多只能由熟练工人完成的操作。
六轴机器人的两大优势
1.机动性：六轴机器人的机动性包括带有图形用户界面的控制面板、直观的触摸屏和悬挂式按钮架。客户可以使用安装在机器上的手持控制台或系统主板，操作员可以选择对机器人进行编程。
2.可靠性：作为现代工业发展较好的机器人，可控性是每一个企业关心的问题。重点是人的劳动能力和协调性。正是这些优点取代了许多人类在工作中的表现，使他们的表现得到了深刻的理解。
