在应用桁架机器人的时候,会出现一些疑问,所以今天我们来看看桁架机器人会碰到哪些问题。下面盐城市凌工智能科技有限公司详细说一下。
1.先失败后调试
对于既有调试又有故障的电气设备，应在调试前排除故障，调试必须在电气线路正常的前提下进行。
2.先是外面，然后是里面
检查凌工机器人是否有明显的裂纹和缺陷，了解其维修历史和使用寿命，然后检查机器。拆卸桁架式机器人前应排除周围故障因素，确定为内部故障后才能拆卸设备；否则，设备可能会被盲目地修理和损坏。
3.机械先于电气
只有在确认桁架机器人零件无故障后，才能进行电气检查。检查电路故障时，应使用检测仪器查找故障位置，并在确认没有接触不良故障后，有针对性地检查电路与机械的运行关系，避免误判。
4.先外后内
不要急于更换桁架机器人损坏的电器元件，确认周边设备电路正常后再考虑更换损坏的电器元件。
5.交流电之前的DC
维修时，必须先检查DC电路的静态工作点，再检查交流电路的动态工作点。
6.先说后做
对于有故障的桁架机器人的电气设备，不要急于动手，要问故障前后和故障现象。对于不熟悉的设备，也要熟悉电路原理和结构特点，遵守相应的规则。拆卸前，充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他设备的关系。如果没有装配图，则在拆解时绘制并标记。
7.静态先于动态
桁架机器人不通电时，判断电气设备的按钮、接触器、热继电器、熔断器的好坏，从而确定故障。通电测试，听其声音，测量参数，判断故障，后进行维修。比如电机异相时，如果测得的三相电压无法分辨，就要听它的声音，分别测量每相的电压，再判断哪相有缺陷。
8.修理前清洁
对于污染严重的电气设备，先要清洁按钮、连接点和接触点，检查外部控制键是否失效。许多故障是由灰尘和导电灰尘引起的，一旦清洗干净就会消除。
9.设备前供电
桁架机器人电源部分的故障率在整个故障设备中占很高的比例，所以先修复电源往往更有效。
10.特殊前一般
由装配零件质量或其他设备故障引起的故障一般占常见故障的50%左右。电气设备的特殊故障大多是软故障，需要通过经验和仪器来测量和修复。比如有一台0.5kW电机负载不动，有人认为是负载故障。根据经验，戴上厚手套，沿着电机的旋转方向抓，结果被抓到了，这就是电机本身的问题当然，如果不了解，或者工业桁架机器人出现故障，需要第一时间联系桁架机器人厂商的售后服务人员。
桁架机器人可以高效替代人力，提高生产效率。桁架机器人如此受欢迎，以至于越来越多的企业和工厂愿意购买它们，并进行顺应潮流的交流。但是选择桁架机器人并没有那么简单，需要根据客户的需求和具体用途来决定。单纯看外观，忽视质量和性能，很容易本末倒置。
