六轴机器人的关节比较多，也就是说可以在水平面上拾取任意方位的零件，以特定的角度放入产品中。他们还能完成好多只能由熟练的操作工人完成的工作。六轴工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它能自动做功，是一种依据本身动力和管控功能完成各种特征的机器。
它可以接受人类的指挥，按照预先安排的程序运行。现代六轴工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原理和程序行动。六轴工业机器人的典型应用包括焊接、喷漆、装配、收集和放置(如包装、码垛和贴片)、产品检验和测试等。所有的工作都是以高效率、耐久性、速度和准确性完成的。
六轴工业机器人可以代替人在工业生产中做一些单调、频繁、重复的长期操作或危险恶劣环境下的操作，如冲压、压铸、热处理、焊接、喷漆、塑料制品成型、机械加工和简单装配，以及在原子能工业等部门，完成对人体有害的材料的运输或加工操作。
根据六轴焊接机器人属于标准焊接机器人的定义，六轴焊接机器人是一种多用途、可重复的三轴或多轴可编程自动控制机械手，用于工业自动化领域。
为了适合不同的应用，六轴焊接机器人后轴的机械接口一般是连接法兰，可以连接不同的工具或末端执行器。六轴焊接机器人在工业机器人的端轴法兰处装有切焊或焊接(切割)枪，使其可以进行焊接、切割或热喷涂。
