最近我的Time Line上又出现了这个问题，看了下问题日志，2014年2月创建的。我真是挖坟答题了哈~为什么呢？是因为觉得，这类问题真的挺有讨论价值的。
我认为，对于「不学51直接用STM32开发」这个问题，还得看一个哲学问题：「你是谁？」
如果你是电子类专业的学生，将来要用单片机/嵌入式谋生的如果你属于这类，51单片机是值得作为入门学习的！原因有几点：
其一，51是相关大学专业必学课程，其实是因为大部分的高校老师只会51了；
其二，51书籍多资料多，同第一条一样是因为一些历史原因；
其三，51麻雀虽小五脏俱全，用来学习是不错的；同样， ** R单片机或者STM8等都可以用来入门，但51还是太经典太主流了；
其四，单片机万变不离其宗，学通51也就会用其他单片机了（其实这是一个经验的问题）。
很多答主都是在三、四点上讲了很多细节化。我下面也稍微写一点：
其实不论用哪一款单片机，片内资源都是差不多的：GPIO、定时器Timer和中断、通信类UART/IIC/SPI、ADC/DAC等等等，这些资源就算换了一个单片机也会非常眼熟。然后是外设，其实这一部分和51无关了：LED、LCD、数码管、各种传感器等等，这些资源当你在51平台学习过之后，在其他地方使用也是一样的；最后单片机开发和debug的能力，我觉得这和经验有点关系了，这里的经验不是浮在水面上那种调用一下API的业务经验，而是深入理解单片机原理的经验。我以前玩51玩得贼溜，后来一接手STM32，几乎总在GPIO上犯错！（STM32的GPIO需要初始化和设定输出输出而STC51不用）然后还有什么中断向量表啊，Flash的读写（先解锁再擦除最后写入）啊什么的，玩51的时候可没接触过那么多！因此，感觉自己玩51玩得差不多的时候，就没必要在51上继续研究了，可以走上STM32的道路。那既然最后都要上STM，为什么我还是推荐51作为入门学习呢？因为51单片机屏蔽了很多高级细节却也足够全面，正如我前面第三点：麻雀虽小五脏俱全。把麻雀研究透了再看其他鸟类不都是一个鸟样吗？只不过这只鸟嘴长那只鸟脚长嘛。
如果你只是业余爱好者，想做点东西自己玩比如题主的情况可能就是属于这一类。而凡事都有两面性的，我这里给的建议就是：不学51是完全没有问题的！甚至不用C语言开发都可以了！
不用51/STM32，那用什么呢？两类平台：Arduino和Raspberry pi（树莓派）。
Arduino只需要学习一点点C语言就可以玩各种硬件，如果有编程基础那么上手就非常快了！对比新手使用51点亮一个LED灯可能要半天时间，而Arduino可能只需要五分钟？为什么呢？一个原因是Arduino平台把能封装的都封装好了！开发者只管调用相应的接口即可，而使用51或STM32的原厂IDE可能还需要查找半天资料。
然后是树莓派，树莓派已经不算是单片机开发了而应该归类于Linux应用开发了。不限制于C语言，Python、JavaScript、Lua、PHP等脚本语言都可以用。
那前面所说的不用C语言开发就是指在树莓派上开发吗？肯定不是了！对于各类微控制器已经有脚本语言开始进军了，比如MircoPython。MircoPython就是可运行在单片机上的Python3脚本语言，可以用Python对单片机进行各种操作等等。当然还有特别self-important（“任何可以使用JavaScript来编写的应用，最终会由JavaScript编写。”）的JavaScript也有类似的平台Espruino。
如果是作为一个Web工程师，能用Python或进行单片机开发干嘛非要用C语言呢？对吧？只是作为一种业余爱好平时玩玩而已，真的没有必要再去学习51或STM32单片机的C语言开发， 而且MicroPython和Espruino都支持STM32了。
但是！任何一个电子专业出身的人都应该能意识到！像这类微控制器脚本语言平台，本身肯定有很大的局限性！首先是性能问题，在单片机上能脚本语言肯定要有一个脚本解析器，这肯定是用C语言编写的了，那么C语言运行脚本解析器，脚本解析器运行用户代码，最后出来的效果肯定慢了很多！当然如果单片机性能足够可能看不出什么。然后就是接口问题。因为我们是用脚本来控制单片机，如果底层解析器没有把一些寄存器的配置引出来，我们就没法做一些事情，比如说如果底层解析器不提供休眠接口，我们就没法对单片机进行休眠，那就没法更低功耗运行了。最后，就是限定板子导致的成本问题，目前来看，所有的脚本语言肯定没法都支持全部微控制器，尤其是更低配置的微控制器，低端单片机有一个好处就是成本低廉：能用STM32进行LED流水灯控制就没必要用树莓派，能用51单片机就没必要用STM32，能用555时基电路就没必要上51单片机了，能用分立元件就没必要用芯片！（皮）
那就应该抵触这类东西吗？说真的我内心是有点抵触的，我抵触不代表我拒绝了解，后来简单玩了这些东西，感觉开发真的不要太方便了！分分钟就能做出一个自己想要产品原型，然后屁颠屁颠地去展示给其他人看，收到许多崇拜的星星眼。可是！如果要继续深入开发甚至打算做出可用的产品，会感到非常力不从心。
所以，在我眼中这类东西和Arduino及树莓派一样，都只是「玩具」而已。我的开发原则还是，能用原厂IDE的就坚决不用第三方IDE，能用C语言的就不上脚本语言。
当然了，上面这一节是「不学51单片机直接学STM32」这话题衍生出来的「单片机用脚本语言开发好不好」，其实都指向我想表达的一个主旨：浮于表面的学习是接触不到核心的东西的，接触不到核心知识而积累下来的那些经验，换一个环境就懵懵懂懂不知所云。虽然都是使用JavaScript语言，但还真觉得前端知识和Espruino平台开发所需知识是完全一样的？
对于题主的情况（不知道目前是什么情况了），目标是想做自平衡小车或者飞行器这样好玩的东西，或有类似情况的读者，那么我的建议就是：在有一定的单片机发基础之后，上购买相关的学习套件，至于这个单片机发基础，对于业余爱好者来说是从51开始还是从STM32开始，问题真的不大。