通常在设计阶段选择ICP或是ISP升级单片机软件等方法stm32系列产品MCU不仅可以升级程序流程，还可以调整即时观察运行内存数据信息、外部设备情况、局部变量及其断点调试运行、设置中断点等。
但产品发布后，这种单片机设计或微控制系统被放入某个目标系统软件中，难以选择ICP单片机编程升级编程升级；因此，必须只有一个基础uart、can、eth单片机编程升级的技术性可以通过通信接口完成，IAP其中之一；
IAP全名In Application programmer即应用程序编写。IAP程序存储器被技术地分为多个区域，其中之一是IAP APP区域，APP存储所有正常操作的程序流程，IAP根据通信接口的变更，用于存储APP区域程序流程；
文中或是以stm以32为例，介绍和IAP相关专业知识。
栈表针SP：程序执行必要的标准，SP室内空间必须向下一个合理合法的详细地址，stm32有两个sp，msp和psp，如果不应用rtos，默认设置应用程序msp，应用rtos注意自动跳转前转换成匹配的朋友。sp，否则，系统软件很可能会崩溃；复位后sp值是程序存储器第一个字；
复位详细地址：单片机设计复位后必须复位详细地址，这是程序存储器的第二个字；
在stm32上程序存储器一般是指Flash，或在标准库中HAL库文件有对Flash驱动软件，关键应用擦掉函数公式，读取存储函数公式，写下存储函数公式；
Flash系统分区：假设程序存储器尺寸为48KB
0x08000000－0x08003FFF：16KB IAP区域
0x08004000－0x0800FFFF：48KB APP区域
必须添加其他系统分区，如系统软件的主要参数区、系统软件标记区、保存区等