根据无人机精巧简易的特色，搭载红外热成像镜头，执行全天候放哨。在公安侦查方面可全天候跟踪清查疑犯，尤为是在一些大雾、黑暗等阴毒环境下，已成为公安干警手中利器。在电力巡检方面，高精度无人机红外巡检电力体系具有高平安性、高服从性、运转老本低等明显上风。在光伏电厂故障检验、丛林消防、应急搜救以及野活泼物跟踪护卫等方面都可运用。
无人机航测中的无人机红外影像，作为多旋翼遨游器，具有无人驾驶遨游器四转子体积小，布局简单，操纵灵活，起飞和下降垂直等，具有宽范围的民用和军用值。 在此布景下，连结室内三维位置情况明白和自立控制研究，在总结四旋翼无人机研究近况的底子上，对四旋翼无人机系统举行计划、生产、调试和实现。首先举行计划了四旋翼无人机的遨游经管平台，为航行姿态测量和遨游安全控制的研究开展提供了底子。 根据四旋翼无人机的遨游原理，采用牛顿机器法确立无人机系统动力学模子，测量模子中的环节参数..全部四旋翼UAV系统由两个芯姿系统和遨游控制系统。姿系统和用于剖释器载体UAV，位置，速度信息的每个架势获取及时传感器数据，以提供一个反馈灯号给遨游控制系统。
