交流伺服电动机的结构原理
1.基本结构
交流伺服电动机主要由定子和转子构成。
定子铁心通常用硅钢片叠压而成。定子铁心表面的槽内嵌有两相绕组，其中一相绕组是励磁绕组，另一相绕组是控制绕组，两相绕组在空间位置上互差90°电角度。工作时励磁绕组f与交流励磁电源相连，控制绕组k加控制信号电压Uk 。
2. 工作原理
无控制电压时，交流伺服电机气隙中只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子上没有起动转矩。当存在控制电压且控制绕组电流与励磁绕组电流不同时，在气隙中产生旋转磁场，并产生电磁转矩使转子沿旋转磁场的方向旋转。但是伺服电机不仅要在控制电压下启动，而且要在电压消失后立即停止。如果伺服电动机控制电压消失后像一般单相异步电动机那样继续转动，则出现失控现象，我们把这种因失控而自行旋转的现象称为自转。
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