汽车陪驾，又称陪驾，是指汽车陪驾公司为取得《中华人民共和国机动车驾驶证》的人提供有偿服务，提高驾驶技能的管理行为。汽车陪驾为那些已经取得驾照、不敢单独驾驶的司机提供了很大的帮助。
汽车驾驶与驾驶学校最大的不同是实践环境不同，实践在实际道路上，驾驶学校在学校的范围之内。前者将在实践中为侵权行为承担责任，而后者则不承担责任。
从取得驾照到在路上独自驾驶是不可能的。离开了驾驶学校熟悉的安全环境，对现实的道路陌生，复杂的环境无法适应。许多在驾驶学校掌握的技能都不熟练，盲目的道路不仅会造成心理压力，还会给驾驶带来安全隐患。为了巩固驾驶技术，消除不敢独力驾驶的心理顾虑。有些公司专门从事驾驶培训，帮助刚刚拿到驾照的学生提高他们的技能，减轻他们的担忧。