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AGV无人搬运车小车工作原理 按充电时间可分为

随机充电和全周期充电
随机充电即在无人搬运车的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证无人搬运车在工作过程中损耗的电能及时得到补充，实现对蓄电池的浅充浅放，这将极大的延长蓄电池的使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。全周期充电则要求AGV退出服务并进人指定的充电区且当蓄电池电荷降至指定范围时方可进行充电。也有的AGV采用上述两种相结合的充电方式。