AGV二维码导航原理
随着AGV行业的兴起，AGV二维码导航导航成为AGV行业的新兴技术。将成熟的二维码技术应用在AGV导航上，将大大节省AGV的制造成本和运营成本。那么它是怎么实现的呢？
AGV二维码导航系统由以陀螺仪导航系统、视觉系统、AGV子系统、电源管理系统、传感器系统和装置机械结构五部分组成。导航采用陀螺仪导航为主，视觉导航为辅，较大化融 合和利用各导航的优势，提高系统的可靠性和导航精度。
AGV二维码导航在接收到工作中 心的指令后，由导航系统将其指引至货物装载处，装载完毕后，按照预设指令，其分析起点-终点路径后，规划出较佳行走路径，行走至指定位置。该过程中不断利用导航系统识别周围特征标志信息，以实时利用AGV子系统计算分析其所处位置，之后利用无线通信方式发送至工作中 心电脑，以管理和规划工业现场的总体物流运行进度，避免相互干涉，提高运输效率。