AGV磁导航的分类
一、AGV磁带导航
AGV通过磁感应导航传感器检测地面上铺设的磁性引导带，进而获取磁感应传感器与磁性引导带的相对一维坐标信号，将该坐标信号传送给AGV控制器，AGV控制器根据信号状态控制AGV轮舵跟随磁性导引带。
缺点：磁条易破损，易吸引金属物质，导致AGV设备故障，需要人员定期维护。
优点：技术成熟可靠，成本较低，磁带的铺设较为容易，运行线路明显，对于声光无干扰，具有高测量精度和重复性好。
二、AGV磁钉导航
与磁带导航大同小异，只不过磁带变成了磁钉，差异就是磁条是连续铺设的，磁钉是离散铺设的。以磁导航传感器检测磁钉的磁信号确定路径。
缺点：AGV路径易受铁磁物质影响，更改路径施工量大，磁钉的施工会对地面产生一定影响。
优点：成本低、技术成熟可靠，导航的隐秘性好、美观性强，磁钉抗干扰强，抗磨损性强，抗酸碱、油污等影响。