AGV小车怎样实现无人化自动搬运
通过电脑程序ERP或MES系统向AGV小车的调度系统下达搬运的任务及路径,AGV小车的调度系统通过局域网来调度其中空闲的AGV小车进行搬运。当AGV小车电量过低时,它会自动向中央系统发出充电请求,在系统允许后,AGV小车的调度系统便会调度AGV小车到充电站进行充电。
AGV小车的调度系统会根据调度出的AGV小车所在位置、目标站点的位置对AGV小车进行合适的路线规划与选择。AGV小车向调度系统反馈自身的任务状态,起动行驶到待命区域,等待新指令进行下一次的搬运任务。