目前对比欧洲相关安全标准，国内AGV存在的大问题是未考虑控制系统安全部分相应的安全要求，将普通控制功能和安全控制功能混为一谈，远远达不到标准要求。我们在为国内AGV进行产品认证的过程中，总结出以下六个方面问题：
3机械制动系统
国内的AGV普遍没有机械制动系统，多数采用电子刹车，更谈不上满足动作要求和制动要求。
安全要求：
AGV应安装机械制动系统。
功能要求：
采用断电制动;
电源中断、故障时工作;
AGV叉车
小车失去速度或转向时工作。
制动要求：
制动装置要保证AGV及其允许的大负载，能够保持在制造商规定的工作坡度上，即不溜车;
考虑到负载、速度、摩擦、坡度和磨损的情况，制动系统在激光雷达的检测范围能够停止AGV;
当车辆处于手动模式时，制动器应符合ISO 6292的要求。
稳定性
目前，大部分搬运装置主要是依靠摩擦力来保持货架与AGV的相对位置关系;紧急情况下，一旦拍下急停按钮，货架很有可能会倾倒或者失稳。大部分AGV上，未安装安全PLC或安全继电器，未考虑控制系统安全相关部分的性能等级要求。
安全要求：
负载搬运装置:
应设计成在任何操作模式下，包括紧急停止和装卸，负载不能从确定的位置移动;
如果提升高度超过1.8米，应通过试验验证;
如果提升高度不超过1.8米，可以通过计算验证。
稳定性要求：在所有操作位置，在负载搬运和行驶过程(包括紧急停止)中，应确保AGV的稳定性。