（2）AGV到达装桶工位，AGV地面控制系统向生产管理系统发送AGV到达信息(x号AGV到达x工位)，此时该AGV保持停止状态。
（3）生产管理系统接收到AGV地面控制系统确认信息后，开始进行装桶作业。装桶作业完成后，由生产管理系统发送装桶完毕信息至AGV地面控制系统。
（4）装桶完毕，AGV地面控制系统指挥AGV行驶向个加料工位。AGV到达个加料工位，AGV地面控制系统发送AGV到位信息给生产管理系统，此时AGV保持停止状态。
（5）生产管理系统接收到AGV地面控制系统确认信息后进行加料作业，直到加料完成，由生产管理系统发送“加料完毕”信息至AGV地面控制系统。
（6）生产管理系统判断是否是后一个加料工位，如果不是，生产管理系统下达下一个加料工位信息给AGV地面控制系统。AGV地面控制系统指挥AGV行驶向下一个加料工位，重复（5)、（6)两项流程；如果是后一个加料工位，生产管理系统下达下桶工位信息给AGV地面控制系统，AGV地面控制系统指挥AGV行驶到下桶工位。
以技术为服务的根基，以客户需求为服务的核心，用专业的技术打造出让客户满意的产品。我们诚邀各方客商商洽合作，共创互惠共赢的美好明天
联系我们：13702119725