AGV 自主导航技术有哪些内容？
电磁导航原理：电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线上加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。电磁导航优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠。
激光导航原理：激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。激光导航优点：AGV定位精确，地面无需其它定位设施;行驶路径可灵活改变。
AGV安全监测与故障诊断技术
AGV车体控制器、伺服控制器、运动控制器、激光防碰传感器等器件均具有安全保护功能。当设备出现掉电、复位、看门狗超时等危险状况时，安全信号的输出将切断，保护系统安全。AGV在电气设计上完全遵照产品安全标准设计，使用器件及接插件均考虑电气安全和电磁兼容性。