如何选焊接机器人,选择的原因是什么
焊接机器人在现代工业中的应用越来越广泛,不仅能提供稳定的焊接质量,还能减轻工人的劳动强度,提高生产率,降低成本。
我国正处于产业转型升级的关键时期,工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段。焊接机器人是工业机器人中的重要一员。以下为焊接机器人的优势:
1、机器人焊接的速度
焊接成本的降低表明机器人焊接可以投资获得回报。通常情况下,这种回报表现为更强的生产力和更高质量的焊接的形式,但在这项技术中,还有其他有建设性的投资回报率。机器人焊接还具备降低能源和劳动力成本的优点,在很多情况下,降低材料成本源于过度焊接事故的减少,过度焊接是经常发生在半自动焊接中的一种常见而又昂贵的事故。超过标准八分之一的熔珠将会造成填充金属成本翻一番,但机器人却可以通过下放刚刚好达标的材料来降低成本。
对于那些只考虑在机器人焊接方面投资的公司,重要的是要考虑如何计算投资回报周期。评估目前部分周期时间,并比较这些机器人潜在周期时间。一个值得信赖的机器人焊接系统集成商或设备制造商一般会帮忙来做这个计算。在这个过程中,也可以考虑重新分配现有劳动力到焊接操作其他工位来增加焊接价值的可能性。要记住,在半自动焊接操作中,最高可达75%的成本在劳动力上,所以如果有机会合理分配这些劳动力,从而增加产值,机器人焊接的回报同样也会增加。
大部分公司,尤其是那些规模较小或者生产计划更变频繁的公司,要求机器人焊接的投资回报周期最多在12-15个月。进行部分蓝图规划,位置确定和常规系统设置后,再作出适当的前期规划,这个时间框架式完全可能实现的。在特定情况下,如果公司确知自己的生产需求将会保持长时间的稳定状态,他们可能会规划一个较长的投资回报期。
2、零件和产品流程必须要一致
机器人焊接单元的输出仅仅等同于它的输入。而要获得系统上的优势,关键就是要具备精准的、可重复性的产品设计。
机器人焊接应用的最好产品设计应该是简洁的,可以允许机器人重复执行相同的焊接任务。小差异化零件的大批量应用,特别有望获得机器人焊接的优势。公司应尽量避免需要复杂的工具或需要夹具来固定位置的产品设计,因为这两项不仅会妨碍机器人的工作效率,而且还会增加前期的运作成本。这就是说,在某些情况下,在使用稍微负责的零件情况下,公司在模具上上的投资扔能获得良好的回报,但他们需要提前在成本问题上进行利弊的权衡。
公司还需要评估整体焊接操作来确定一致的工艺流程。
其次,公司应考虑普及机器人焊接集成的知识来收集相关优化工艺流程的意见与协助。
3、外设可以提供机器人焊接操作的投资回报率
外设(外部设备)是指所有额外集成到机器人焊接系统以最大限度发挥其性能的设备。例如喷嘴清洁台(机器人清枪站)、防飞溅喷雾机、钢丝钳和颈部校准工具等都属于这个范畴。很不幸的是,很多企业低估了外设的价值,视它们为不必要的成本,也意识不到它们在减少停机时间和返工,提高质量和生产力中的重要作用。
就拿喷嘴清洁台来说,正如其名,这台外设的作用就是清理喷嘴在日常机器人焊接操作停顿过程中所产生的灰尘、碎片和飞溅物。这种清洁活动有助于防止所覆盖的保护气体的流失,从而挽回焊接缺陷、高于返工和生产力的损失。该设备还有助于延长耗材的使用寿命,使用寿命长意味着用于切换的停机时间减少,也意味着材料替换所造成的费用降低。一个额外的防飞溅喷雾机可以通过添加一种抗飞溅的化合物,来建立防飞溅物堆积和其他污染物的保护屏障,从而进一步提高耗材的使用寿命和性能。
从长远来看,在如上这些外设上的周期投资可以带来可预测的成本节约,而且可以协助机器人长期保持其相对于半自动焊接操作的优势一一做规格一致、品质极高的焊接,从而让投资获得更高的回报率。
4、通过适当培训来培养熟练的操作工人来监督机器人焊接单元是关键
机器人焊接作业需要持续的监督和维护,而这项工作需要一个经过了适当培训的、熟练的操作工人来完成。机器人焊接在考虑投资时,公司应采取谨慎评估可用的人才。一般情况下,熟练的焊接操作工人和接受过事先机器人焊接实践的员工是监督焊接单元的最佳人选。这些适当的培训通常是由系统集成商或设备制造商来提供的,培训后,这些员工会掌握必要的操作和故障排除技能,从而保证机器人焊接单元正常工作时间的最大化。
作为常规培训的一部分,让监督机器人的操作工人为系统安排和执行日常预防性维护是十分必要的。实施预防性维护,不仅可以最大限度减少不必要的停机时间,而且还可以保持机器人焊接系统运行流畅。如果可以再问题出现之前就将其解决,并且机器人焊接设备都设置妥当达到最佳性能,那么企业的投资就能得到保障,而且还能保证这些设备引进的初衷---生产能力和盈利能力的提高。
总之,周密的安排、良好的设备选择和适当的培训都是管理一个具有良好的盈利性和高效性机器人焊接操作所不得不知的事情。因此,无论企业是首次接触机器人焊接还是想要改进现有操作,知道一些关键的因素不仅非常有助于企业获得竞争优势,而且可以使用企业的投资得到最大收益。