CT-AML-RP01是由中科创源(天津)科技有限公司设计生产的先进工业机器人流水线。机器人减速机自动化装配生产线模拟真实的机器人减速机生产,基于开源机器人操作系统ROS开发,融合了机器视觉、slam导航、二维码导航等技术,包含中控系统、原料区调度系统、工件运送系统、装配系统、传送系统、动检系统、包装系统、入库系统等。
针对教学学校可依托该生产线开展工业生产线设计与调试、机器人开源系统设计(基于ROS)、协作式机械臂运动控制、双目视觉、机器人底盘运动控制、Slam激光雷达导航、视觉二维码定位于导航等项目教学实训。可作为电子学、机械学、自动化、先进制造、计算机学、机器人工程、人工智能等学科的教学载体和科研载体。该产品提供全套操作说明和实验教程,同时提供全套开源资料,包括机械零件图、电路设计图、在线调试软件源码、开发例程源码等,全面支持二次开发。