ARM-DF4是一款面向教学和科研、可应用轻工业、极具性价比的4自由度紧凑型协作智能机械臂，非常适合轻型装配作业和自动化作业等应用场合，支持工业应用，传统制造智能改造，教学和科研。DF4采用自主研发减速机，精度高、工作范围大、功能齐全、部署快捷，小臂可实现360度旋转，末端关节可无限旋转，基于双目视觉的智能化协作，完全支持二次开发，开放常用总线接口，遵循GPL开源协议。
教学上可支持机器人开源系统设计（基于ROS开源机器人系统）、协作式机械臂运动控制、双目视觉项目教学实训。可作为电子学、机械学、计算机学、机器人工程、人工智能等学科的教学载体。产品配套提供开源在线调试软件、实验教程、源码、结构设计图等全套开发和教学资源。
